*TECHNOLOGY TUESDAY*

Vandaag is het de beurt aan het Electrical Department, dat jullie vandaag wat meer zal vertellen over hun zelfontworpen Power Distribution Board!

Eén van de projecten van het Electrical Department is het Power Distribution Board, ofwel PDB. De PDB is in staat om verbinding te maken met de batterij van het exoskelet (dit zijn de grote gaten aan de rechter- en onderkant op de eerste foto) en het vermogen te verdelen over zowel de vier motoren van de gewrichten (gaten aan de bovenkant op de eerste foto) als de electronica (de witte connector aan de onderkant), daarom noemen we het dan ook het Power Distribition Board. De PDB heeft ook veiligheidsvoorzieningen zoals een noodknop, die bestuurd kan worden met een externe knop die verbonden is met de PDB (de zwarte connector aan de rechterkant). Verder is de PDB uitgerust met meerdere sensoren die het vermogenssysteem monitoren, zoals de temperatuur, het voltage van de batterij en het vermogen dat de motoren gebruiken. Dit is nodig om te checken of het exoskelet naar behoren funtioneert en het geeft ons daarnaast ook waardevolle data tijdens het uitvoeren van handelingen. Dingen zoals: hoeveel vermogen gebruikt het exoskelet terwijl ermee wordt trapgelopen? Al het monitoren en controlen wordt gedaan door de "MBed" (het blauwe rechthoekige apparaat in het midden), welke kan communiceren met de "hersenen" van het exoskelet via een communicatie apparaat dat wordt geplaatst in het gat aan de linkerkant van de PCB. Als laatste is er nog het grijze onderdeel rechtsmidden, welke het voltage dat bedoeld is voor de motoren omzet in een voltage dat geschikt is voor de electronica. Dit stelt ons in staat om maar één batterij te gebruiken in plaats van een aparte batterij voor de motor en een aparte batterij voor de electronica.

Een zijaanzicht is te vinden in de tweede foto.